Heidelberg n'est pas particulièrement réputée pour ses musées et théâtres, aucune institution culturelle de renom ne s'y trouve – mais l'offre culturelle n'y manque pas. Les concerts y sont fréquents et répondent aux styles musicaux les plus divers, des festivals y sont organisés, des spectacles minimalistes, des lectures publiques, des conférences, mais aussi des spectacles de danse et de théâtre. Les ruines du château de Heidelberg plantent en outre le décor des Heidelberger Schlossfestspiele, un festival de théâtre en plein air, et sont l'objet d'illuminations et de feux d'artifice à l'occasion de trois soirées d'été. Au total, Heidelberg compte à peu près 20 musées, collections d'art et salles d'exposition. L'histoire de la ville et de la région s'expose au Musée du Palatinat (Kurpfälzisches Museum) de la ville de Heidelberg, installé dans les murs du Palais Morass, un hôtel particulier de style baroque se situant dans la vieille ville. En 2010, Heidelberg s'est placée en tête du palmarès des villes allemandes les plus créatives, dans les domaines de la littérature, du design et de l'architecture.