Director de teatro peruano. Miembro fundador y director de Yuyachkani. Propone un teatro de creación e investigación a partir del material que los actores producen. Egresado de Sociología de la Universidad Particular Inca Garcilaso de la Vega (1974) y Doctor Honoris Causa otorgado por el Instituto Superior de Arte de la Universidad de La Habana (2010). Su experiencia se basa en la investigación de la cultura peruana y su aplicación en las expresiones artísticas contemporáneas. Dirige intervenciones escénicas, obras teatrales y creaciones colectivas. Fue director adjunto de El gran teatro del mundo, de Pedro Calderón de la Barca, entre 1999 y 2017. Rubio también ha dictado cursos en Boston, La Habana, Bolonia y Pekín. Participó en la International School of the Theatre Antropology (ISTA) y en el Fórum Universal de las Culturas. Además, ha sido jurado de teatro del Premio Internacional de Casa de las Américas. Es miembro del Consejo de Dirección de la Escuela Internacional de Teatro para América Latina y el Caribe (EITALC) y miembro de la Cátedra Itinerante de Teatro Latinoamericano (CIELA).
