L'architecte Walter Gropius fonda le Bauhaus en 1919 avec la volonté de créer des ponts entre l'art et l'artisanat. Le but était de former une nouvelle catégorie d'artistes qui associerait les domaines de la décoration et de l'architecture, et créerait des produits adaptés à la production industrielle de masse. L’école entendait améliorer les pratiques de la vie quotidienne et structurer la société comme un tout. Il s'agissait par conséquent de créer des œuvres totales (Gesamtkunstwerke) en travaillant de manière collective et, en même temps, de donner à l’interdisciplinarité et à l’expérimentation un rôle important dans la démarche pédagogique.
Au début de leur cursus au Bauhaus, tous les étudiants devaient assister à un "cours préliminaire" d'un semestre qui montrait, d'une manière nouvelle et expérimentale au plan pédagogique, la façon de manier les matériaux ainsi que les principes de base du design. Une formation était ensuite au sein des ateliers qui étaient dirigés chacun par un ‘maître de forme’ et par un ‘maître artisan’.
Walter Gropius nomma Paul Klee en 1920 au Bauhaus de Weimar. On classe ses œuvres parmi des courants artistiques variés comme l'expressionnisme, le constructivisme, le cubisme, le primitivisme et le surréalisme ; il est l’un des artistes majeurs du modernisme classique au XXè siècle. Il fut nommé directeur de l’atelier de reliure en 1921 et de l’atelier de métal en 1922 avant de prendre la tête de l’atelier de peinture sur verre de 1922-23 à 1925. Klee enseignait sa théorie de la forme picturale dans le cadre du Cours préliminaire, aussi bien à Weimar qu’à Dessau. En 1925 parurent ses Esquisses pédagogiques, deuxième volume d’une série d’ouvrages sur le Bauhaus, publiée aux éditions du Bauhaus. De 1926-27 à 1930, il dirigea le cours sur les formes plastiques et picturales libres et à partir de 1927, il dirigea l’atelier et la classe de peinture. De 1927 à 1929-30, il enseigna la théorie du design dans la section de tissage. Klee quitta le Bauhaus le 1er avril 1931 et prit en charge une chaire à l’académie des Beaux-Arts de Düsseldorf. Après la prise de pouvoir par les nazis, il fut toutefois licencié sans préavis.
En juin 1922, Gropius nomma au Bauhaus un ami de Paul Klee, Vassily Kandinsky qui enseigna à Berlin jusqu’à la fermeture de l'école en 1933. Kandinsky était un artiste expressionniste et l’un des pionniers de l’art abstrait. On le cite souvent comme celui qui a revendiqué la paternité du tout premier tableau abstrait. Lorsqu’il fut nommé au Bauhaus, il faisait déjà partie des plus grands représentants de l’art moderne. Pendant cette période au Bauhaus, il fut en contact avec le constructivisme russe ; les structures géométriques trouvèrent alors définitivement leur place dans ses tableaux. À Weimar, il dirigea l’atelier de peinture murale et assura, sur les trois sites de l’école, des cours sur les « principes fondateurs de l’art abstrait » et sur le « dessin analytique » dans le cadre du Cours préliminaire. À Dessau, il fut responsable des cours de peinture ; à partir de 1927, il dirigea l’atelier et la classe de peinture. En 1926, il publia un important ouvrage du Bauhaus, intitulé Point et ligne sur plan. En 1933, il émigra à Paris.